中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢預(yù)測與投資策略建議報告2022-2028年
▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼ 【修訂】:2022年11月 【出版機構(gòu)】:鴻晟信合研究院 【內(nèi)容部分有刪減·詳細可參鴻晟信合研究院出版完整信息!】 【報告價格】:[紙質(zhì)版]:6500元 [電子版]:6800元 [紙質(zhì)+電子]:7000元 (可以優(yōu)惠) 【服務(wù)形式】: 文本+電子版+光盤 【聯(lián) 系 人】:顧言 【目錄鏈接】:https://www.hsiti.com/2022/11/11/zhong-guo-fu-wu-ji-qi-ren-chan-ye-fa-zhan-qu-shi-yu-ce-yu-tou-zi-ce-lue-jian-yi-bao-gao-20222028-nian.html 【客服 Q Q】:1106715599 【服務(wù)專線】:01 0-8 4825791 15910 976912 【 微信號 】:15910 976912 【電子郵件】:hsxhiti@163.com 根據(jù)國際機器人聯(lián)合會的定義,服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人,它能幫助人類完成除生產(chǎn)制造加工過程以外的設(shè)備。服務(wù)機器人包括專用服務(wù)機器人和家用服務(wù)機器人。其中專用服務(wù)機器人是指在特殊環(huán)境下作業(yè)的機器人,如核電站事故檢測與處理機器人、極地科考機器人、反恐防暴機器人、軍用機器人、救援機器人等;家用服務(wù)機器人是指服務(wù)于人的機器人,如助老助殘機器人、康復(fù)機器人、清潔機器人、護理機器人、醫(yī)療機器人、教育娛樂機器人等。
目前,世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人,其中25個涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在服務(wù)機器人領(lǐng)域,發(fā)展處于前列的國家主要是日本、韓國、美國和德國。2021年全球范圍內(nèi),專業(yè)服務(wù)機器人市場的營業(yè)額達到67億美元(約428億人民幣),比2020年增長12%。與此同時,新型消費服務(wù)機器人的營業(yè)額增長了16%,達到44億美元。2021年,全球共售出了約12.1萬臺專業(yè)服務(wù)機器人,而其中超過三分之一都是物流機器人,主要用于貨物運輸。
我國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的研發(fā)與日本、美國等國家相比起步較晚,但在國家863計劃的支持下,我國在服務(wù)機器人研究和產(chǎn)品研發(fā)方面已開展了大量工作并取得一定的成果。2021年中國服務(wù)機器人產(chǎn)量累計達921.44萬套,同比增長48.9%。在中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模分布中,華東地區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)模為125.8億元,占比40.6%;中南地區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)模為101.4億元,占比32.7%;華北地區(qū)產(chǎn)業(yè)規(guī)模為53.3億元,占比17.2%。近年來,中國服務(wù)機器人相關(guān)企業(yè)注冊量也持續(xù)增加,2021年突破10萬家達到105506家,同比增長78.9%,新增企業(yè)持續(xù)快速增長。2022年1-8月,全國服務(wù)機器人產(chǎn)量4176153套,同比下降29.5%。
2022年2月,國務(wù)院印發(fā)《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務(wù)體系規(guī)劃》,提出提升家庭服務(wù)機器入等適老產(chǎn)品的智能水平、實用性和安全性,開展家庭、社區(qū)、機構(gòu)等多場景的試點試用,強化老年用品的科技支撐。2022年5月,國務(wù)院印發(fā)《“十四五”國民健康規(guī)劃》 ,提出推進智能服務(wù)機器人發(fā)展,實施康復(fù)輔助器具、智慧老齡化技術(shù)。2022年6月,應(yīng)急管理部印發(fā)《"十四五”應(yīng)急救援力量建設(shè)規(guī)劃》,提出開展高智能救援機器人、水下?lián)岆U機器人等技術(shù)與裝備研究開發(fā),建設(shè)完善地震和地質(zhì)災(zāi)害救援隊伍。
隨著5G、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的快速發(fā)展,進一步推動服務(wù)機器人行業(yè)技術(shù)升級、成本下降,助力服務(wù)機器人行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴大,服務(wù)機器人行業(yè)前景光明。為推動服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展,中國十四五規(guī)劃綱要提出,培育先進制造業(yè)集群,推動集成電路、航空航天、船舶與海洋工程裝備、機器人、先進軌道交通裝備、先進電力裝備、工程機械、高端數(shù)控機床、醫(yī)藥及醫(yī)療設(shè)備等產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。應(yīng)用感應(yīng)控制、語音控制、遠程控制等技術(shù)手段,發(fā)展智能家電、智能照明、智能安防監(jiān)控、智能音箱、新型穿戴設(shè)備、服務(wù)機器人等。
我國服務(wù)機器人市場規(guī)模在2023年有望達到751.8億元,行業(yè)發(fā)展也迎來很多有利因素。一是目前逐年增加的老年人口為服務(wù)機器人在醫(yī)療以及養(yǎng)老賽道提供了發(fā)展機遇。二是服務(wù)機器人是一種像人工智能、人機交互等多種技術(shù)集成的載體,隨著這些技術(shù)的發(fā)展,服務(wù)機器人的性能會得到提高,用戶體驗也會得到升級,所以有可能會進一步挖掘市場需求。三是國內(nèi)已經(jīng)形成了自上而下的政策體系,正在加速行業(yè)的發(fā)展。四是常態(tài)化的疫情防控為服務(wù)機器人在醫(yī)療賽道以及公共服務(wù)賽道提供了發(fā)展機遇。
本研究報告數(shù)據(jù)主要來自于國家統(tǒng)計局、商務(wù)部、科技部、雙贏縱橫企業(yè)、雙贏縱橫企業(yè)市場調(diào)查中心以及國內(nèi)外重點刊物等渠道,數(shù)據(jù)權(quán)威、詳實、豐富,同時通過專業(yè)的分析預(yù)測模型,對行業(yè)核心發(fā)展指標進行科學(xué)地預(yù)測。您或貴單位若想對服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)有個系統(tǒng)深入的了解、或者想投資服務(wù)機器人行業(yè),本報告將是您不可或缺的重要參考工具。
【報告目錄】
章 服務(wù)機器人相關(guān)概述 1.1 機器人的基本介紹 1.1.1 基本定義 1.1.2 構(gòu)成情況 1.1.3 分類情況 1.1.4 能力評價標準 1.2 服務(wù)機器人分類情況 1.2.1 概念范疇 1.2.2 醫(yī)療機器人 1.2.3 教育機器人 1.2.4 家政機器人 1.2.5 農(nóng)業(yè)機器人 1.2.6 娛樂機器人 1.2.7 軍用機器人 1.2.8 水下機器人 1.2.9 安防機器人 1.2.10 地下機器人 1.3 服務(wù)機器人的基本特性 1.3.1 多學(xué)科的融合 1.3.2 獨特的產(chǎn)品周期 1.3.3 形式追隨功能 1.3.4 產(chǎn)品成本高 1.3.5 帶動相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展 1.4 服務(wù)機器人的產(chǎn)品價值分析 1.4.1 產(chǎn)品價值的層次性 1.4.2 產(chǎn)品核心價值分析 1.4.3 產(chǎn)品形式價值分析 1.4.4 產(chǎn)品延伸價值分析 第二章 2020-2022年服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析 2.1 機器人產(chǎn)業(yè)鏈價值分析 2.1.1 上游產(chǎn)業(yè)價值分析 2.1.2 中游產(chǎn)業(yè)價值分析 2.1.3 下游產(chǎn)業(yè)價值分析 2.2 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)綜述 2.3 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈上游部件供應(yīng)分析 2.3.1 伺服系統(tǒng)市場分析 2.3.2 控制器市場分析 2.3.3 減速器市場分析 2.3.4 傳感器市場分析 2.4 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈下游應(yīng)用領(lǐng)域分析 2.4.1 家政服務(wù)市場 2.4.2 醫(yī)療服務(wù)市場 2.4.3 康復(fù)護理市場 2.4.4 機器人教育領(lǐng)域 第三章 2020-2022年國際服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)分析 3.1 2020-2022年國際服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展概述 3.1.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 3.1.2 商業(yè)化狀況 3.1.3 市場規(guī)模分析 3.1.4 市場結(jié)構(gòu)分析 3.1.5 廠商格局分析 3.1.6 產(chǎn)品研發(fā)動態(tài) 3.2 美國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 3.2.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程 3.2.2 產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 3.2.3 產(chǎn)業(yè)集聚狀況 3.2.4 開發(fā)應(yīng)用動態(tài) 3.3 歐洲服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 3.3.1 市場規(guī)模分析 3.3.2 行業(yè)競爭力分析 3.3.3 產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 3.3.4 研發(fā)投入狀況 3.4 日本服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 3.4.1 上游產(chǎn)業(yè)鏈條 3.4.2 市場需求動力 3.4.3 產(chǎn)業(yè)開發(fā)情況 3.4.4 產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 3.4.5 產(chǎn)品開發(fā)動向 3.4.6 增長空間預(yù)測 3.5 韓國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)運行狀況 3.5.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 3.5.2 產(chǎn)業(yè)政策環(huán)境 3.5.3 產(chǎn)品應(yīng)用動態(tài) 3.5.4 產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略 第四章 2020-2022年中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展環(huán)境分析 4.1 經(jīng)濟環(huán)境 4.1.1 國際經(jīng)濟表現(xiàn) 4.1.2 國內(nèi)經(jīng)濟增長 4.1.3 國內(nèi)服務(wù)經(jīng)濟 4.1.4 國內(nèi)投資規(guī)模 4.1.5 宏觀經(jīng)濟展望 4.2 政策環(huán)境 4.2.1 “十三五規(guī)劃”頂層設(shè)計 4.2.2 機器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展政策 4.2.3 智能制造成政策扶持重點 4.2.4 人工智能政策紅利升級 4.2.5 機器人納入研發(fā)重點專項 4.2.6 地方政府扶持產(chǎn)業(yè)發(fā)展 4.3 產(chǎn)業(yè)環(huán)境 4.3.1 機器人產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素 4.3.2 機器人產(chǎn)業(yè)運行情況 4.3.3 機器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局 4.3.4 機器人行業(yè)發(fā)展結(jié)構(gòu) 4.3.5 機器人行業(yè)競爭情況 4.4 社會環(huán)境 4.4.1 社會需求因素分析 4.4.2 居民收入現(xiàn)狀分析 4.4.3 居民消費現(xiàn)狀分析 4.4.4 醫(yī)療服務(wù)資源狀況 4.4.5 人口生育變化趨勢 4.4.6 人口老齡化程度加深 第五章 2020-2022年中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度分析 5.1 2020-2022年中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況 5.1.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 5.1.2 行業(yè)發(fā)展熱點 5.1.3 市場發(fā)展規(guī)模 5.1.4 市場應(yīng)用結(jié)構(gòu) 5.1.5 企業(yè)競爭格局 5.1.6 重點細分市場 5.1.7 產(chǎn)業(yè)技術(shù)進展 5.2 2020-2022年中國商用服務(wù)機器人發(fā)展狀況 5.2.1 融資狀況分析 5.2.2 企業(yè)融資布局 5.2.3 投資邏輯分析 5.2.4 主要競品分析 5.2.5 產(chǎn)業(yè)定位分析 5.2.6 產(chǎn)業(yè)發(fā)展展望 5.3 2020-2022年中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點 5.3.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展關(guān)鍵 5.3.2 智能芯片 5.3.3 操作系統(tǒng) 5.3.4 感知器件 5.4 2020-2022年中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)區(qū)域布局 5.4.1 上海市 5.4.2 深圳市 5.4.3 重慶市 5.4.4 洛陽市 5.4.5 廣州市 5.5 中國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)存在的問題及對策 5.5.1 服務(wù)機器人行業(yè)存在不足 5.5.2 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)面臨挑戰(zhàn) 5.5.3 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 5.5.4 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展策略 第六章 2020-2022年服務(wù)機器人產(chǎn)品發(fā)展分析 6.1 服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展熱點領(lǐng)域分析 6.1.1 家庭服務(wù)機器人 6.1.2 清潔類智能機器人 6.1.3 手術(shù)機器人 6.1.4 康復(fù)助老機器人 6.2 按照目標客戶分類的服務(wù)機器人發(fā)展分析 6.2.1 分類角度概述 6.2.2 To C產(chǎn)品發(fā)展分析 6.2.3 To B產(chǎn)品發(fā)展分析 6.3 按照產(chǎn)品作用分類的服務(wù)機器人發(fā)展分析 6.3.1 分類角度概述 6.3.2 替代人類的服務(wù)機器人發(fā)展分析 6.3.3 輔助人類的服務(wù)機器人發(fā)展分析 6.3.4 開創(chuàng)新領(lǐng)域的服務(wù)機器人發(fā)展分析 第七章 2020-2022年醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)深度分析 7.1 2020-2022年醫(yī)療機器人市場發(fā)展分析 7.1.1 市場發(fā)展狀況 7.1.2 市場融資狀況 7.1.3 關(guān)鍵技術(shù)分析 7.1.4 重點應(yīng)用領(lǐng)域 7.1.5 市場發(fā)展?jié)摿?/span> 7.2 2020-2022年手術(shù)機器人市場發(fā)展情況 7.2.1 市場發(fā)展狀況 7.2.2 產(chǎn)品認證情況 7.2.3 企業(yè)融資布局 7.2.4 典型產(chǎn)品介紹 7.2.5 技術(shù)發(fā)展方向 7.2.6 市場發(fā)展預(yù)測 7.3 中國手術(shù)機器人投資機會點分析 7.3.1 達芬奇手術(shù)機器人 7.3.2 神經(jīng)外科手術(shù)機器人 7.3.3 骨科手術(shù)機器人 7.3.4 單孔手術(shù)機器人 7.4 2020-2022年康復(fù)機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀 7.4.1 康復(fù)機器人簡介 7.4.2 市場發(fā)展特征 7.4.3 行業(yè)發(fā)展狀況 7.4.4 產(chǎn)業(yè)利好政策 7.4.5 市場供需分析 7.4.6 關(guān)鍵技術(shù)分析 7.4.7 市場發(fā)展前景 7.5 中國康復(fù)機器人投資機會分析 7.5.1 康復(fù)機器人市場的投資狀況 7.5.2 康復(fù)機器人是未來投資熱點 7.5.3 外骨骼機器人投資潛力良好 第八章 2020-2022年教育機器人產(chǎn)業(yè)深度分析 8.1 教育機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展綜述 8.1.1 產(chǎn)品圖譜分析 8.1.2 市場驅(qū)動因素 8.1.3 產(chǎn)品需求分析 8.1.4 產(chǎn)業(yè)發(fā)展難題 8.2 2020-2022年國內(nèi)外教育機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀 8.2.1 市場發(fā)展現(xiàn)狀 8.2.2 市場發(fā)展規(guī)模 8.2.3 市場產(chǎn)品類型 8.2.4 產(chǎn)品角色扮演 8.2.5 市場格局分析 8.2.6 行業(yè)發(fā)展痛點 8.2.7 行業(yè)研究方向 8.3 未來教育機器人投資需求分析 8.3.1 近期投資需求項目 8.3.2 中期投資需求項目 8.3.3 長期投資需求項目 8.3.4 投資需求分析結(jié)論 8.4 教育機器人投資機會分析 8.4.1 教育機器人投資契機 8.4.2 編程機器人投資機會 8.4.3 早教機器人投資機會 8.4.4 類人機器人投資機會 8.4.5 教育機器人投資建議 8.5 2022-2028年教育機器人發(fā)展前景展望 8.5.1 全球教育機器人未來市場預(yù)測 8.5.2 教育機器人細分市場規(guī)模預(yù)測 8.5.3 中國教育機器人市場發(fā)展趨勢 8.5.4 教育機器人未來市場發(fā)展建議 第九章 2020-2022年智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)深度分析 9.1 2020-2022年國外智能機器人產(chǎn)業(yè)運行綜述 9.1.1 國際行業(yè)發(fā)展總況 9.1.2 國際市場競爭格局 9.1.3 國際典型產(chǎn)品介紹 9.1.4 美國行業(yè)發(fā)展狀況 9.1.5 日本市場發(fā)展狀況 9.2 2020-2022年國內(nèi)智能機器人產(chǎn)業(yè)運行綜述 9.2.1 產(chǎn)業(yè)運行情況 9.2.2 產(chǎn)業(yè)驅(qū)動因素 9.2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 9.2.4 市場規(guī)模發(fā)展 9.2.5 企業(yè)格局分析 9.2.6 專項資金投向 9.2.7 產(chǎn)業(yè)投資態(tài)勢 9.2.8 產(chǎn)業(yè)發(fā)展建議 9.3 2020-2022年智能服務(wù)機器人產(chǎn)品發(fā)展動態(tài) 9.3.1 2019年CES熱門產(chǎn)品 9.3.2 2020年CES熱門產(chǎn)品 9.3.3 2021年CES熱門產(chǎn)品 9.3.4 機器人產(chǎn)品研發(fā)動態(tài) 9.4 中國智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 9.4.1 產(chǎn)品應(yīng)用多元化 9.4.2 未來發(fā)展向好 9.4.3 發(fā)展路徑展望 第十章 2020-2022年其他細分服務(wù)機器人發(fā)展分析 10.1 家用服務(wù)機器人 10.1.1 市場運行狀況 10.1.2 競爭格局分析 10.1.3 產(chǎn)品形態(tài)分析 10.1.4 產(chǎn)業(yè)核心技術(shù) 10.1.5 產(chǎn)業(yè)技術(shù)制約 10.2 農(nóng)業(yè)機器人 10.2.1 產(chǎn)品主要特征 10.2.2 行業(yè)研發(fā)進展 10.2.3 國外發(fā)展狀況 10.2.4 國內(nèi)發(fā)展狀況 10.2.5 行業(yè)發(fā)展建議 10.2.6 市場前景展望 10.3 餐廳機器人 10.3.1 市場運行狀況 10.3.2 發(fā)展驅(qū)動因素 10.3.3 企業(yè)布局狀況 10.3.4 送餐機器人技術(shù) 10.3.5 產(chǎn)品的使用成本 10.3.6 產(chǎn)品未來發(fā)展方向 10.4 軍用機器人 10.4.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷史 10.4.2 應(yīng)用領(lǐng)域分析 10.4.3 典型產(chǎn)品介紹 10.4.4 發(fā)展瓶頸簡析 10.4.5 市場發(fā)展空間 10.5 水下機器人 10.5.1 行業(yè)研究進展 10.5.2 關(guān)鍵技術(shù)分析 10.5.3 需求結(jié)構(gòu)分析 10.5.4 主要產(chǎn)品介紹 10.5.5 發(fā)展前景展望 10.5.6 發(fā)展趨勢分析 10.6 安防機器人 10.6.1 行業(yè)發(fā)展狀況 10.6.2 企業(yè)市場布局 10.6.3 應(yīng)用場景分析 10.6.4 關(guān)鍵技術(shù)分析 10.6.5 行業(yè)發(fā)展困境 10.6.6 市場發(fā)展前景 第十一章 2020-2022年服務(wù)機器人的技術(shù)研發(fā)分析 11.1 全球服務(wù)機器人技術(shù)專利申請狀況 11.1.1 技術(shù)發(fā)展歷程 11.1.2 專利區(qū)域分布 11.1.3 技術(shù)構(gòu)成分析 11.1.4 技術(shù)申請人分布 11.2 中國服務(wù)機器人技術(shù)專利申請狀況 11.2.1 專利統(tǒng)計數(shù)據(jù)范圍及來源 11.2.2 家用服務(wù)機器人專利分析 11.2.3 軍用服務(wù)機器人專利分析 11.2.4 模塊化機器人的專利分析 11.3 服務(wù)機器人技術(shù)研究重點 11.3.1 路徑規(guī)劃 11.3.2 自主導(dǎo)航 11.3.3 感知技術(shù) 11.3.4 其他基礎(chǔ)性科學(xué)問題 11.4 服務(wù)機器人前沿關(guān)鍵技術(shù) 11.4.1 微納系統(tǒng) 11.4.2 模塊化自重構(gòu) 11.4.3 仿生材料與結(jié)構(gòu) 11.4.4 智能認知與感知 11.4.5 多模式網(wǎng)絡(luò)化交互 11.4.6 復(fù)雜環(huán)境下機器人動力學(xué)控制 11.5 家用服務(wù)機器人共性技術(shù)分析 11.5.1 感知技術(shù) 11.5.2 交互技術(shù) 11.5.3 自主技術(shù) 11.5.4 機構(gòu)與驅(qū)動 11.5.5 網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù) 11.5.6 自主移動機器人平臺技術(shù) 11.6 服務(wù)機器人的技術(shù)發(fā)展趨勢分析 11.6.1 模塊化 11.6.2 網(wǎng)絡(luò)化 11.6.3 高智能化 第十二章 服務(wù)機器人產(chǎn)品的開發(fā)設(shè)計研究 12.1 服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計的重要性分析 12.1.1 技術(shù)藝術(shù)融合的方式 12.1.2 提高市場競爭的關(guān)鍵 12.1.3 消費者對設(shè)計的需求 12.2 服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計的基本原則 12.2.1 用造型詮釋功能 12.2.2 以技術(shù)可行性為前提 12.2.3 以結(jié)構(gòu)創(chuàng)新帶動造型創(chuàng)新 12.3 服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計的約束條件解析 12.3.1 安全性 12.3.2 技術(shù)狀態(tài) 12.3.3 作業(yè)環(huán)境 12.3.4 人機交互界面 12.4 服務(wù)機器人產(chǎn)品設(shè)計的方法探究 12.4.1 仿生設(shè)計方法 12.4.2 人性化設(shè)計方法 12.4.3 情感化設(shè)計方法 12.4.4 市場化設(shè)計方法 第十三章 服務(wù)機器人行業(yè)重點科研機構(gòu)分析 13.1 國外服務(wù)機器人研究機構(gòu) 13.1.1 麻省理工計算機科學(xué)和智能實驗室 13.1.2 斯坦福大學(xué)人工智能實驗室 13.1.3 早稻田大學(xué)仿人機器人研究院 13.1.4 筑波大學(xué)智能機器人研究室 13.2 國內(nèi)服務(wù)機器人重點研究機構(gòu) 13.2.1 機器人技術(shù)與系統(tǒng)國家重點實驗室 13.2.2 中國航天科工三院33所智能機器人研究室 13.2.3 北京航空航天大學(xué)機器人研究所 13.2.4 中國船舶重工集團公司702所 13.2.5 中國科學(xué)院沈陽自動化研究所 第十四章 2020-2022年國外服務(wù)機器人行業(yè)重點企業(yè)分析 14.1 美國直覺外科公司(Intuitive Surgical,Inc) 14.1.1 企業(yè)發(fā)展概況 14.1.2 企業(yè)主營產(chǎn)品介紹 14.1.3 2020年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.1.4 2021年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.1.5 2022年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.2 庫卡集團(KUKA) 14.2.1 企業(yè)發(fā)展概況 14.2.2 2020年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.2.3 2021年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.2.4 2022年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.3 美國iRobot公司 14.3.1 企業(yè)發(fā)展概況 14.3.2 2020財年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.3.3 2021財年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 14.3.4 2022財年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 第十五章 2019-2022年中國服務(wù)機器人行業(yè)標桿企業(yè)分析 15.1 沈陽新松機器人自動化股份有限公司 15.1.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.1.2 經(jīng)營效益分析 15.1.3 業(yè)務(wù)經(jīng)營分析 15.1.4 財務(wù)狀況分析 15.1.5 核心競爭力分析 15.1.6 公司發(fā)展戰(zhàn)略 15.1.7 未來前景展望 15.2 哈爾濱博實自動化股份有限公司 15.2.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.2.2 經(jīng)營效益分析 15.2.3 業(yè)務(wù)經(jīng)營分析 15.2.4 財務(wù)狀況分析 15.2.5 核心競爭力分析 15.2.6 未來前景展望 15.3 科沃斯機器人股份有限公司 15.3.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.3.2 經(jīng)營效益分析 15.3.3 業(yè)務(wù)經(jīng)營分析 15.3.4 財務(wù)狀況分析 15.3.5 核心競爭力分析 15.3.6 公司發(fā)展戰(zhàn)略 15.3.7 未來前景展望 15.4 黑龍江省發(fā)現(xiàn)者機器人股份有限公司 15.4.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.4.2 2019年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 15.4.3 2020年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 15.4.4 2021年企業(yè)經(jīng)營狀況分析 15.5 北京康力優(yōu)藍機器人科技有限公司 15.5.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.5.2 核心競爭優(yōu)勢 15.5.3 商業(yè)模式分析 15.5.4 主要產(chǎn)品介紹 15.5.5 未來前景展望 15.6 深圳市優(yōu)必選科技有限公司 15.6.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.6.2 企業(yè)運行狀況 15.6.3 商業(yè)路徑分析 15.6.4 企業(yè)融資動態(tài) 15.7 深圳市銀星智能科技股份有限公司 15.7.1 企業(yè)發(fā)展概況 15.7.2 企業(yè)發(fā)展優(yōu)勢 15.7.3 企業(yè)發(fā)展動態(tài) 15.7.4 企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略 第十六章 中投產(chǎn)業(yè)研究院對服務(wù)機器人行業(yè)的投資分析 16.1 A股及新三板上市公司在機器人領(lǐng)域投資動態(tài)分析 16.1.1 投資指數(shù)走勢 16.1.2 投資項目綜述 16.1.3 投資區(qū)域分布 16.1.4 投資模式分析 16.2 服務(wù)機器人行業(yè)投資狀況 16.2.1 行業(yè)融資狀況 16.2.2 投資事件匯總 16.2.3 產(chǎn)業(yè)投資重點 16.2.4 投資測算問題 16.2.5 投資前景展望 16.2.6 行業(yè)投資機遇 16.3 服務(wù)機器人行業(yè)投資壁壘分析 16.3.1 競爭壁壘 16.3.2 技術(shù)壁壘 16.3.3 資金壁壘 16.4 服務(wù)機器人行業(yè)投資風(fēng)險及建議 16.4.1 行業(yè)投資風(fēng)險 16.4.2 行業(yè)投資建議 第十七章 服務(wù)機器人行業(yè)項目投資建設(shè)案例深度解析 17.1 家庭服務(wù)機器人項目 17.1.1 項目基本概述 17.1.2 投資價值分析 17.1.3 建設(shè)內(nèi)容規(guī)劃 17.1.4 資金需求測算 17.1.5 實施進度安排 17.1.6 經(jīng)濟效益分析 17.2 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目 17.2.1 項目基本概述 17.2.2 投資價值分析 17.2.3 建設(shè)內(nèi)容規(guī)劃 17.2.4 資金需求測算 17.2.5 實施進度安排 17.3 智能服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化項目 17.3.1 項目基本概述 17.3.2 投資價值分析 17.3.3 項目可行性分析 17.3.4 經(jīng)濟效益分析 17.4 智能服務(wù)機器人平臺及應(yīng)用產(chǎn)品項目 17.4.1 項目基本概述 17.4.2 項目建設(shè)目標 17.4.3 項目建設(shè)內(nèi)容 17.4.4 投資價值分析 17.4.5 資金需求測算 17.4.6 經(jīng)濟效益分析 第十八章 2022-2028年服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展趨勢與前景展望 18.1 國際服務(wù)機器人行業(yè)前景展望 18.1.1 技術(shù)發(fā)展前景 18.1.2 行業(yè)發(fā)展趨勢 18.1.3 行業(yè)發(fā)展方向 18.2 國內(nèi)服務(wù)機器人行業(yè)發(fā)展前景 18.2.1 產(chǎn)業(yè)發(fā)展前景 18.2.2 市場需求潛力 18.2.3 產(chǎn)業(yè)發(fā)展機遇 18.3 “十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃 18.3.1 現(xiàn)狀與形勢 18.3.2 總體要求 18.3.3 主要任務(wù) 18.3.4 保障措施 18.4 2022-2028年中國服務(wù)機器人行業(yè)預(yù)測分析 18.4.1 2022-2028年中國服務(wù)機器人行業(yè)影響因素分析 18.4.2 2022-2028年中國服務(wù)機器人市場銷售規(guī)模預(yù)測
圖表目錄
圖表 服務(wù)機器人的分類及代表生產(chǎn)廠商 圖表 醫(yī)療機器人簡介圖 圖表 安防機器人應(yīng)用領(lǐng)域示意圖 圖表 服務(wù)機器人產(chǎn)品周期現(xiàn)狀 圖表 機器人相關(guān)產(chǎn)業(yè) 圖表 產(chǎn)品價值的層次性 圖表 我國服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈 圖表 中國伺服系統(tǒng)主要供應(yīng)商業(yè)績與市場份額 圖表 中國機器人用RV減速器市場占比情況 圖表 中國機器人用諧波減速器市場占比情況 圖表 中國傳感器市場規(guī)模及增速 圖表 中國傳感MEMS傳感器行業(yè)產(chǎn)品各區(qū)域分布結(jié)構(gòu) 圖表 中國傳感器企業(yè)區(qū)域分布格局 圖表 2013-2020年全球服務(wù)機器人銷售額及增長率 圖表 全球服務(wù)機器人市場結(jié)構(gòu)分析 圖表 全球服務(wù)機器人細分市場規(guī)模及占比情況 圖表 樂高Spike Prime可編程機器人 圖表 馬桶清潔機器人 圖表 自主移動型與穿著型等機器人的開發(fā) 圖表 日本“機器人護理設(shè)備開發(fā)及導(dǎo)入促進事業(yè)”第1批通過審批的項目 圖表 2015-2035年日本各類機器人市場規(guī)模預(yù)測 圖表 2015-2035年日本生活相關(guān)的服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測 圖表 2017-2021年國內(nèi)生產(chǎn)總值及其增長速度 圖表 2017-2021年全國三次產(chǎn)業(yè)增加值占國內(nèi)生產(chǎn)總值比重 圖表 2022年GDP初步核算數(shù)據(jù) 圖表 2021年三次產(chǎn)業(yè)投資占固定資產(chǎn)投資 圖表 2021年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)增長速度 圖表 2021年固定資產(chǎn)投資新增主要生產(chǎn)與運營能力 圖表 2021-2022年固定資產(chǎn)投資(不含農(nóng)戶)同比增速 圖表 2022年固定資產(chǎn)(不含農(nóng)戶)主要數(shù)據(jù) 圖表 中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展主要聚集區(qū) 圖表 中國機器人市場發(fā)展結(jié)構(gòu) 圖表 中國機器人數(shù)量企業(yè)排名 圖表 服務(wù)機器人各領(lǐng)域應(yīng)用情況 圖表 2020年全國居民人均可支配收入平均數(shù)與中位數(shù) 圖表 2021年居民人均可支配收入平均數(shù)與中位數(shù) 圖表 2022年居民人均可支配收入平均數(shù)與中位數(shù) 圖表 2020年居民人均消費支出及構(gòu)成 圖表 2021年居民人均消費支出及構(gòu)成 圖表 2022年居民人均消費支出及構(gòu)成 圖表 2019-2022年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)數(shù)量 圖表 2019-2022年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)床位數(shù)及其增速 圖表 2019-2022年中國衛(wèi)生技術(shù)人員數(shù)量 圖表 2019-2022年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)門診量及增長速度 圖表 2016-2021中國總和生育率走勢 圖表 2019-2022年中國人口老齡化程度 圖表 我國服務(wù)機器人銷售額及增長率 圖表 2014-2020年中國服務(wù)機器人銷售額 圖表 中國服務(wù)機器人細分種類市場占比預(yù)測 圖表 產(chǎn)品生命周期曲線 圖表 普渡科技“歡樂送” 圖表 基礎(chǔ)設(shè)施占據(jù)服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)鏈的重要價值 圖表 FPGA硬件構(gòu)架示意圖 圖表 典型機器人操作系統(tǒng)示意圖 圖表 主流的機器人操作系統(tǒng) 圖表 圖靈機器人操作系統(tǒng)TuringOS示意圖 圖表 全球3D攝像機的市場規(guī)模及預(yù)測 圖表 深圳工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)值規(guī)模統(tǒng)計情況 圖表 深圳工業(yè)機器人、服務(wù)機器人產(chǎn)值增速對比情況 圖表 康復(fù)機器人產(chǎn)品種類及功能分析情況 圖表 NAO機器人應(yīng)用于L2TOR項目 圖表 Pepper機器人應(yīng)用于雀巢專賣店 圖表 智能音箱Echo示意圖 圖表 全球主要醫(yī)療機器人及相應(yīng)公司 圖表 中國醫(yī)療機器人市場規(guī)模統(tǒng)計情況 圖表 醫(yī)療機器人主要融資事件 圖表 2030年全球60歲及以上人口數(shù)預(yù)測 圖表 2035年全球醫(yī)護人員短缺數(shù)量預(yù)測 圖表 2020年中美人均可支配收入 圖表 國外早期通過FDA認證手術(shù)機器人產(chǎn)品及國內(nèi)主要通過CFDA認證的手術(shù)機器人 圖表 企業(yè)融資布局現(xiàn)狀 圖表 達芬奇手術(shù)系統(tǒng)完成手術(shù)量 圖表 達芬奇手術(shù)系統(tǒng)在全球范圍內(nèi)安裝量 圖表 手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)模塊組成 圖表 我國手術(shù)機器人適應(yīng)癥規(guī)模測算 圖表 我國每年手術(shù)機器人服務(wù)市場規(guī)模測算 圖表 LokoHelp與Lokomat對照表 圖表 中國人均可支配收入、個人衛(wèi)生支出及人均醫(yī)療保健支出增速情況 圖表 康復(fù)機器人企業(yè)融資情況 圖表 教育機器人適用對象及應(yīng)用場域 圖表 全球市場上12類產(chǎn)品應(yīng)用情境 圖表 教育機器人市場驅(qū)動力 圖表 中國教育機器人市場規(guī)模 圖表 十二類教育機器人產(chǎn)品類型應(yīng)用情況 圖表 兒童教育機器人三大產(chǎn)品階段剖析 圖表 主要企業(yè)教育機器人市場份額 圖表 市場主流教育機器人 圖表 教育機器人研究方向 圖表 教育機器人近期投資需求項目分析 圖表 教育機器人中期投資需求項目分析 圖表 教育機器人長期投資需求項目分析 圖表 各類用戶群體教育機器人產(chǎn)品的需求 圖表 全球教育機器人市場未來發(fā)展預(yù)測 圖表 國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項擬立項的2020年度項目公示清單 圖表 國內(nèi)家用服務(wù)機器人產(chǎn)品售價與國外同類型產(chǎn)品的比較 圖表 國內(nèi)主要的家庭服務(wù)類機器人上市企業(yè) 圖表 國內(nèi)主要的家庭服務(wù)類機器人非上市企業(yè) 圖表 我國軍用地面機器人市場容量測算 圖表 水下機器人的分類 圖表 全球水下機器人市場結(jié)構(gòu) 圖表 國內(nèi)安防機器人企業(yè) 圖表 中智科創(chuàng)安防機器人 圖表 大陸智源Andi機器人 圖表 京東的巡檢機器人 圖表 國自的智能安防機器人 圖表 神州云海的安防機器人 圖表 大道智創(chuàng)安防巡檢機器人——“e巡”機器警長 圖表 全球服務(wù)機器人專利趨勢分析 圖表 全球服務(wù)機器人技術(shù)構(gòu)成及發(fā)展趨勢 圖表 全球服務(wù)機器人主要技術(shù)分支專利申請人對比分析 圖表 家用服務(wù)機器人中國專利申請量變化趨勢 圖表 家用服務(wù)機器人中國專利申請申請人區(qū)域分布 圖表 家用服務(wù)機器人中國專利申請重要申請人排名 圖表 家用服務(wù)機器人中國專利申請IPC分布 圖表 家用服務(wù)機器人中國專利重要申請人的申請技術(shù)構(gòu)成 圖表 軍用服務(wù)機器人中國專利申請量變化趨勢 圖表 軍用服務(wù)機器人中國專利申請申請人區(qū)域分布 圖表 軍用服務(wù)機器人中國專利申請的重要申請人排名 圖表 軍用服務(wù)機器人中國專利申請IPC分布 圖表 軍用服務(wù)機器人中國專利重要申請人的申請技術(shù)構(gòu)成 圖表 模塊化機器人中國專利申請量變化趨勢 圖表 規(guī)模化機器人中國專利申請人區(qū)域分布 圖表 規(guī)?;瘷C器人中國專利申請人重要申請人排名 圖表 模塊化機器人中國專利申請的IPC分布 圖表 規(guī)模化機器人中國專利申請人的申請技術(shù)構(gòu)成 圖表 機器人各部分技術(shù)發(fā)展方向 圖表 服務(wù)機器人發(fā)展過程 圖表 機器人連接結(jié)構(gòu)的分類 圖表 為實現(xiàn)人與機器人共存社會的制度課題 圖表 機器人相關(guān)單元技術(shù) 圖表 機器人產(chǎn)品技術(shù)結(jié)構(gòu) 圖表 機器人通常的功能界面設(shè)計模式 圖表 服務(wù)機器人主動性功能界面設(shè)計模式 圖表 具象形態(tài)的仿生方法 圖表 醫(yī)院接待機器人 圖表 兒童伙伴機器人 圖表 仿人形機器人的腿部關(guān)節(jié)布置 圖表 2019-2020年直覺外科公司綜合收益表 圖表 2019-2020年直覺外科公司分部資料 圖表 2019-2020年直覺外科公司收入分地區(qū)資料 圖表 2020-2021年直覺外科公司綜合收益表 圖表 2020-2021年直覺外科公司分部資料 圖表 2020-2021年直覺外科公司收入分地區(qū)資料 圖表 2021-2022年直覺外科公司綜合收益表 圖表 2021-2022年直覺外科公司分部資料 圖表 2021-2022年直覺外科公司收入分地區(qū)資料 圖表 2019-2020年庫卡集團綜合收益表 圖表 2019-2020年庫卡集團分部資料 圖表 2019-2020年庫卡集團收入分地區(qū)資料 圖表 2020-2021年庫卡集團綜合收益表 圖表 2020-2021年庫卡集團分部資料 圖表 2020-2021年庫卡集團收入分地區(qū)資料 圖表 2021-2022年庫卡集團綜合收益表 圖表 2021-2022年庫卡集團分部資料 圖表 2021-2022年庫卡集團收入分地區(qū)資料 圖表 2019-2020年iRobot綜合收益表 圖表 2019-2020年iRobot分部資料 圖表 2019-2020年iRobot收入分地區(qū)資料 圖表 2020-2021年iRobot綜合收益表 圖表 2020-2021年iRobot分部資料 圖表 2020-2021年iRobot收入分地區(qū)資料 圖表 2021-2022年iRobot綜合收益表 圖表 2021-2022年iRobot分部資料 圖表 2021-2022年iRobot收入分地區(qū)資料 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司總資產(chǎn)及凈資產(chǎn)規(guī)模 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營業(yè)收入及增速 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司凈利潤及增速 圖表 2021-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營業(yè)收入/主營業(yè)務(wù)分行業(yè)、產(chǎn)品、地區(qū) 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司營業(yè)利潤及營業(yè)利潤率 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司凈資產(chǎn)收益率 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司短期償債能力指標 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司資產(chǎn)負債率水平 圖表 2019-2022年沈陽新松機器人自動化股份有限公司運營能力指標 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司總資產(chǎn)及凈資產(chǎn)規(guī)模 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業(yè)收入及增速 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司凈利潤及增速 圖表 2021-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業(yè)收入/主營業(yè)務(wù)分行業(yè)、產(chǎn)品、地區(qū) 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司營業(yè)利潤及營業(yè)利潤率 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司凈資產(chǎn)收益率 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司短期償債能力指標 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司資產(chǎn)負債率水平 圖表 2019-2022年哈爾濱博實自動化股份有限公司運營能力指標 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司總資產(chǎn)及凈資產(chǎn)規(guī)模 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司營業(yè)收入及增速 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司凈利潤及增速 圖表 2021-2022年科沃斯機器人股份有限公司營業(yè)收入/主營業(yè)務(wù)分行業(yè)、產(chǎn)品、地區(qū) 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司營業(yè)利潤及營業(yè)利潤率 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司凈資產(chǎn)收益率 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司短期償債能力指標 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司資產(chǎn)負債率水平 圖表 2019-2022年科沃斯機器人股份有限公司運營能力指標 圖表 2019-2020年發(fā)現(xiàn)者綜合收益表 圖表 2019-2020年發(fā)現(xiàn)者分部資料 圖表 2019-2020年發(fā)現(xiàn)者收入分地區(qū)資料 圖表 2020-2021年發(fā)現(xiàn)者綜合收益表 圖表 2020-2021年發(fā)現(xiàn)者分部資料 圖表 2020-2021年發(fā)現(xiàn)者收入分地區(qū)資料 圖表 2021-2022年發(fā)現(xiàn)者綜合收益表 圖表 2021-2022年發(fā)現(xiàn)者分部資料 圖表 2021-2022年發(fā)現(xiàn)者收入分地區(qū)資料 圖表 優(yōu)必選融資歷程 圖表 上證指數(shù)和機器人指數(shù)漲跌幅 圖表 上證指數(shù)和機器人指數(shù)走勢 圖表 機器人指數(shù)成分股重點個股概覽 圖表 主板工業(yè)、服務(wù)機器人企業(yè)概覽 圖表 主板工業(yè)、服務(wù)機器人企業(yè)概覽(續(xù)) 圖表 新三板工業(yè)機器人企業(yè)概況 圖表 新三板工業(yè)機器人企業(yè)概況(續(xù)) 圖表 2022年A股及新三板上市公司機器人領(lǐng)域投資規(guī)模 圖表 2022年A股及新三板上市公司機器人領(lǐng)域投資項目區(qū)域分布(按項目數(shù)量分) 圖表 2022年A股及新三板上市公司機器人領(lǐng)域投資項目區(qū)域分布(按投資金額分) 圖表 2022年A股及新三板上市公司機器人領(lǐng)域投資模式 圖表 中國服務(wù)機器人投融資情況分析 圖表 我國服務(wù)機器人行業(yè)融資輪次分布情況 圖表 機器人企業(yè)投融資事件(一) 圖表 機器人企業(yè)投融資事件(二) 圖表 機器人企業(yè)投融資事件(三) 圖表 家庭服務(wù)機器人項目投資構(gòu)成表 圖表 家庭服務(wù)機器人項目主要設(shè)備構(gòu)成表 圖表 家庭服務(wù)機器人項目實施進度安排 圖表 家庭服務(wù)機器人項目主要財務(wù)指標 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目研發(fā)方向 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目人員配備 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目投資構(gòu)成 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目基建工程投資項目 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目硬件設(shè)備 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目軟件設(shè)備 圖表 機器人互聯(lián)網(wǎng)生態(tài)圈項目實施進度安排 圖表 服務(wù)機器人公司相關(guān)產(chǎn)品的智能化技術(shù) 圖表 未來以智能服務(wù)機器人為核心終端的智慧生活圈 圖表 2050年各國人口年齡分布預(yù)測 圖表 2022-2028年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模預(yù)測 |